电动自行车控制器的命名、特点与工作原理 控制器的结构 一、控制器的命名、特点与工作原理 控制器的基本功能是控制机电旋转速度，并能对整车的电气 系统来进行有效的保护。驱动不同形式、不同参数的机电，要 选不一样参数的控制器。国标对电动车用控制器的命名标准 如下： 电瓶车用各种各样不同型号的控制器特点如下表： 控制器名称代表型号电路 结构功率 管数价 格骑行模式功能描述 普通有刷 zk3610a 简单 1-2 低单一“电动”骑行功能欠压、限 流/过流 智能有刷 zkc3610e 简单 1-2 中“助力”、“电 动”、“定速”欠压、限流/过流、 故障自检/显示 普通无刷 wzk3610a 复杂 6 高单一“电动”骑行功能欠压、限 流/过流 智能无刷 wzkc3610e 复杂 6 高“助力”、“电 动”、“定速”欠压、限流、机电堵转保护、 缺相保护、故障自检/显示 各种控制器的特点不一样，其内 部的工作原理也不一样，下面我们分别介绍各种控制器的电 路结构与典型的电路图。 二、通用模块电路结构与通用参数 1.典型有刷控制器的模块电路与电路图 普通普通有刷控制器的原理框图如下： 内部稳压电源提供 控制器内部电子元件的工作电压。 pwm 发生芯片能够准确的通过转把的输入电压输出相应脉冲宽度 的方波给 mos 管驱动电路。 mos 管驱动电路将 pwm 信号整形提供给 mos。 mos 管是大电流开关元件，其导通时间与关闭时间，受 pwm 信号的控制。 欠压保护电路是当电池电压降低到控制器设定值以下时， pwm 芯片住手了 pwm 信号的输出，以保护电池不至于在低 电压情况下放电。 限流保护(或者过流保护)电路是对控制器输出的最大电流进 行限制，以保护电池、控制器、机电等不会浮现允许范围以 上的大电流。 普通有刷控制器的代表型号是 zk3610a，其典型电路图如下： (有刷控制器 ak3610a 拷贝图) 对普通有刷控制器来讲，普通有以下通用参数： 标称项目使用参考 额定电压匹配使用的电池额定电压 额定电流允许长期放电的最大电流 欠压保护电池电压在保护数值以上允许给机电供电 限流／过流保护允许短期放电的最大电流 使用温度控制器内部元器件能正常工作的温度范围 转把信号可以正常调速的转把信号电压数值 刹车信号刹车时，闸把信号的高低电位 根据电动车实际使用的环境(如温度等)和匹配的部件(如 电池电压、转把、闸把、机电功率等)，选择参数合适的控 制器 2.典型无刷控制器的模块电路与电路图 普通普通无刷控制器的原理框图如下： 内部稳压电源提供 控制器内部电子元件的工作电压。 主处理芯片根据无刷机电的霍耳信号对上三路和下三路的 mos 管驱动电路给出有选择性的打开与关闭信号， 以完成对 机电的换向。同时，根据转把的输入电压大小将相应脉冲宽 度的载波信号与下三路 mos 管导通信号混合，以达到控制电 机速度的目的。 mos 管驱动电路将 pwm 信号整形放大，提供给 mos。此外， 对于上三路的三个 mos 管来说，它们的驱动电平要求高于电 池供电电压，因此 mos 驱动电路还要具有升压功能，将上三 路的 mos 管导通信号变成高于电池电压的超高方波信号。 mos 管是大电流开关元件，其导通时间与关闭时间，受导通 信号与 pwm 信号合成的混合信号控制。 欠压保护电路是当电池电压降低到控制器设定值以下时， pwm 芯片住手了 pwm 信号的输出，以保护电池不至于在低 电压情况下放电。 限流保护(或者过流保护)电路是对控制器输出的最大电流进 行限制，以保护电池、控制器、机电等不会浮现允许范围以 上的大电流。 普通无刷控制器的代表型号是 wzk3610a，其 典型电路图如下：(无刷控制器 wzk3610a 拷贝) 对普通无刷控制器来讲，普通有以下通用参数： 标称项目使用参考 额定电压匹配使用的电池额定电压 额定电流允许长期放电的最大电流 欠压保护电池电压在保护数值以上允许给机电供电 限流／过流保护允许短期放电的最大电流 使用温度控制器内部元器件能正常工作的温度范围 转把信号可以正常调速的转把信号电压数值 刹车信号刹车时，闸把信号的高低电位 机电相位允许匹配 60 度/120 度相角的无刷机电 其参数的使用可以借鉴有刷控制器参数的使用说明，需要强 调的是无刷控制器相位必须和无刷机电相位一致，机电才干 转动。 三、电动车控制器的输入信号特征 从上面有刷和无刷控制器的电路图能够准确的看出，控制器的负载 是有刷机电和无刷机电，输入控制信号都是转把与闸把。转 把与闸把的形式不一样，它们的信号特征也不一样，控制器 能接受什么样的转把信号与闸把信号，就要选择什么信号的 转把与闸把。下面讲一下有关转把与闸把的信号特征。 1 ．转把的形式、信号特征及其信号改制 电动车的转把有 3

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